Робот “Кегля” собранна базе контроллера Arduino Uno R3. Через шилд к нему подключены моторы с редуктором. Для подачи питания используются LiPo аккумуляторы. Чтобы питание было постоянным стоит стабилизатор питания. Робот включается при помощи выключателя. Используется датчик линии, который нужен для определения границы поля. Так же есть датчик. который способен определить цвет банки (датчик состоит из фототранзистора и четырёх инфракрасных светодиодов). Используется также датчик расстояния для определения расстояния до банки. Код написан в среде программирования Arduino IDE.