Робот построен из конструктора Lego mindstorms ev3, и напечатанных на 3д принтере деталей: зубчатый венец и ротор. Робот размером 30х30 см, с четырьмя большими моторами, подключенными к портам A, В, С и D, двумя датчиками света и двумя датчиками касания. У робота четыре ноги, каждая реализована за счет двух волновых редукторов. Основание робота две зеркальные боковины с четырьмя зубчатыми венцами в каждой. Два датчика света используются для определения границы черной линии. Первый датчик касания используется для запуска, второй для калибровки положения ног. Перед запуском происходит выполнение программы калибровки ног, робот выставляет ноги в заданной последовательности. Перед запуском происходит выполнение программы калибровки ног, робот выставляет ноги в заданной последовательности.