Шишулечка

ROB-63868

Робот построен из конструктора Lego mindstorms ev3, набора для робототехники третьего поколения в линейке LEGO, поступившего в продажу 1 сентября 2013 года. Робот размером 30х30 см, с четырьмя большими моторами, подключенными к портам A, В, С и D, двумя датчиками света и двумя датчиками касания. У робота четыре ноги, каждая реализована за счет двух волновых редукторов. Основание робота две зеркальные боковины с четырьмя рычажными механизмами в каждой. Два датчика света используются для определения границы черной линии. Первый датчик касания используется для запуска, второй и третий для калибровки положения ног.