Робот AllIn создан на базе образовательного конструктора “Конструктор амперка AMP-S013 Образовательный набор” компании Амперка с добавлением сенсоров линии, TOF датчика, камеры и RaspberryPi. Применение
2 датчиков лазерного и камеры позволяет роботу определять цвет банки на основании нахождения черных объектов в поле зрения камеры. Если после наведения по TOF сенсору камера фиксирует черный объект достаточно большой площади, то происходит поворот на следующую цель. Если же черного объекта достаточно большой площади не обнаружено, то принимается решение о таране цели. После достижения черной линии робот осуществляет возврат в центр поля.