К.Т.
ROB-63920Робот К.Т. создан для участия в Открытых зимних состязаниях Санкт-Петербурга по робототехнике 2023. Робот построен из конструктора Lego Spike Prime, и предназначен для соревнований в дисциплине «Теннис».
За основу взята тележка с тремя точками опоры, две из которых — ведущие колеса, а третья — свободно вращающийся шарик. Смарт-хаб Lego Spike Prime является основным элементом конструкции, к которому прикреплены два мотора. К моторам через оси присоединены колёса. Сзади робот К.Т. опирается на деталь с шариком для того, чтобы он не опрокидывался назад. Спереди имеются два датчика цвета. Робот выполнен в соответствии с регламентом, и удовлетворяет следующим требованиям:
• длина – не более 20 см
• ширина – не более 20 см
Робот полностью автономный. Программа, управляющая движением робота создана непосредственно участниками соревнований.
Робот не имеет никаких приспособлений для толкания мячей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.). Робот толкает мячи исключительно своим корпусом.