К.Т.

ROB-63920

Робот К.Т. создан для участия в Открытых зимних состязаниях Санкт-Петербурга по робототехнике 2023. Робот построен из конструктора Lego Spike Prime, и предназначен для соревнований в дисциплине «Теннис». 

За основу взята тележка с тремя точками опоры, две из которых — ведущие колеса, а третья — свободно вращающийся шарик. Смарт-хаб Lego Spike Prime является основным элементом конструкции, к которому прикреплены два мотора. К моторам через оси присоединены колёса. Сзади робот К.Т. опирается на деталь с шариком для того, чтобы он не опрокидывался назад. Спереди имеются два датчика цвета. Робот выполнен в соответствии с регламентом, и удовлетворяет следующим требованиям: 

• длина – не более 20 см 

• ширина – не более 20 см 

Робот полностью автономный. Программа, управляющая движением робота создана непосредственно участниками соревнований. 

Робот не имеет никаких приспособлений для толкания мячей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.). Робот толкает мячи исключительно своим корпусом.