квас

ROB-63928

Мой робот сделан для работы на карте макро кеглеринг. Программа для робота разработана в среде RobotC.Он имеет один датчик освещенности для остановки на краю полигона. Также он имеет  инфрокрасный датчик (расстояния)  спереди для обна6ружения банок и их цвета. Помимо этого у моего робота задний привод. Работает  он на двух больших моторах .  Робот сделан на основе лего EV3 mindstorms education. Центр тяжести робота находится на уровне колёс что даёт ему преимущество в манёвренности. Мой робот делает калибровку значений датчика света перед запуском. Он выталкивает за полигон только белые кегли.