Нефритовый коршун

ROB-63930

Робот «Нефритовый коршун» создан для соревнований «Движение по узкой линии: образовательные конструкторы». Собран из конструктора Lego Mindstorms EV3 с использованием четырех средних моторов, так как они более быстрые и легкие, в отличие от больших моторов.  Для обеспечения максимальной скорости была установлена повышающая передача. Для контроля передвижения по линии используются два датчика света, расположенные спереди робота. Контроллер робота установлен над моторами и обеспечивает дополнительное сцепление с поверхностью полигона для исключения проскальзывания колес. Робот запрограммирован в среде разработки  TRIK Studio. Программа построена на основе пропорционально-дифференциального регулятора.