qwer

ROB-63975

Робот создан на плате Sportduino с загрузчиком Arduino Leonardo. Корпус сделан из 3 мм фанеры, а крепления для моторов и аккумулятора напечатаны из пластика pla. Для езды по линии на роботе стоят 10 датчиков на основе оптопар ktir0711s. Для управления моторами используется драйвер drv8870, моторы используются MR12 с передаточным числом редуктора 20:1. В конструкции используется импеллер для прижатия корпуса к поверхности. Используются аккумуляторы LIPo с напряжением 11.1 В. и ёмкостью 380 мА. Также используется бесколлекторный мотор QX-Motor 30мм. Диски колес были напечатаны на 3д принтере, а шины вылиты самостоятельно из 2-х компонентного силикона Sorta-Clear 12 и Mold Star 15 Slow