52спб

ROB-63976

Робот создан на плате “Sportduino» с процессором Arduino Leonardo. Основание робота был вырезан из фанеры, крепления для моторов и аккумулятора были напечатаны на 3D принтере из SBS пластика.
Для управления моторами используется драйвер drv8870, моторы используются MR12 с передаточным числом редуктора 12:1. На роботе стоят 10 датчиков для езды по линии на основе оптопар ktir0711s. В конструкции используется импеллер для прижатия корпуса робота к поверхности полигона. Используется LiPo аккумулятор с ёмкостью 380мА и напряжением 11.1В. В конструкции робота используется бесколлекторный мотор (импеллер) QX-Motor 30 мм.
Диски колес были распечатаны на 3D принтере, а шины вылиты вручную из 2-х компонентного силикона Sorta-Clear 12 и Mold Star 15 Slow и добавление черного красителя.
Конструкция робота утроена так, что при потери линии он находился часть на линии.