FriendlyThug52NGG

ROB-63977

Робот создан на плате Sportduino с загрузчиком Arduino Leonardo. Основа робота вырезан из 3мм фанеры, колëса, крепления для моторов и аккумулятора были напечатаны на 3D принтере из PLA. На роботе стоят 10 оптопар KTIR0711S для езды по линии. Для управления моторами используется драйвер DRV8870, моторы используются MR12 с передаточным числом редуктора 20к1. Используется Li-Po аккумулятор с ёмкостью 380мА и напряжением 11.1В. В конструкции робота используется бесколлекторный мотор (импеллер) QX-Motor 30 мм для прижатия корпуса робота к полигону. Шины вылиты из двухкомпонентного силикона Sorta-Clear 12 и Mold Star 15 Slow.