Снежный барс
ROB-64020Робот Барс запрограммирован в arduino 1.8.19. Он предназначен для соревнований “Следование по широкой линии: высшая лига”. На этих соревнованиях ему необходимо проехать по линии и добраться до финиша как можно быстрее. Проезд по линии осуществляется с помощью восьми оптопар. Вместе они закреплены на креплении для датчиков Line Sensor V. Используемой платой для Снежного барса является плата Спортдуино. На задней части робота находится 3 мотора: два мотора для движения и один импеллер QF1611(1311)-7000KV QX-motor. Корпус робота изготовлен фанеры, который был вырезан на лазерном станке. Крепления для импеллера и двух моторов были напечатаны на зd принтере. Робот Барс был создан в здании 239 на курсе “спортивная робототехника”.