Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544. 

Оснащен Датчиками освещенности “9844 Light Sensor” из набора 9797 LEGO MINDSTORMS Education NXT Base Set и две пары колес (Wheel 56 x 14 Technic with Axle Hole and 8 Pin Holes with Fixed Medium Azure Rubber Tire) из набора “SPIKE Prime Set 45678"

с двумя средними сервомоторами “Lego Mindstorms Education EV3 45503” (Servo Motor, Medium)

Данный робот предназначен для участия в соревнованиях следование по линии: “Образовательные конструкторы”.  

Робот ездит на четырех позиционном релейном регуляторе.
При максимальной скорости одного мотора 100%, на второй подается некоторая подобранная разность вместо остановки. За счет чего достигается более плавное движение.

Но в планах к соревнованию изучить пропорциональный регулятор. 

От больших колес пришлось временно отказаться (пробовали понижать скорость). Так как на скорости 100% робот слетает с линии на поворотах. Но именно скорость будет решающим фактором при движении.

Поэтому временно используются колеса меньшего диаметра.

Программа для робота написана в среде программирования “ "Trik Studio" Версия 2023.1"