Молния

ROB-64028

Робот для участия в номинации Следование по широкой линии для начинающих выполнен из конструктора Lego Mindstorms EV3. Микроконтроллер передает сигнал на два больших сервомотора. В конструкции робота так же предусмотрен редуктор с передаточным отношением 1 к 3, что позволяет робот у увеличить скорость в три раза. Робот движется автономно вдоль чёрной линии по границе чёрного и белого с помощью пропорционального регулятора и двух датчиков освещенности. В конструкции робота предусмотрены различные модульные балки, рамы, коннекторы, втулки и шрифты. Также шарнирный Шарик, который помогает роботу быть более маневренным.