Расторопный

ROB-64078

Робот предназначен для работы на большом поле. На поле находится широкая черная линия. Она представляет из себя зигзаг в виде буквы S. Также на поле находятся 6 кегель, по две на каждом прямом участке. Первое препятствие-кеглю робот должен обойти с левой стороны и далее обходить кегли попеременно с правой и с левой сторон (принцип классического слалома). На прохождение дистанции дается не более трёх минут. В конце дистанции на трассе могут быть установлены ворота, через которые роботу необходимо пройти. За столкновение с кеглями или "срезание" маршрута роботу начисляются штрафные очки. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.

Робот имеет разрешенные размеры и состав оборудования. Использован стандартный набор набор LEGO EV3, набор моторов и колес, два мотора, два колеса. Датчик света позволяет определить освещенность помещения и цвет объекта, способность поверхности отразить поток света. Датчик служит для определения границ линии для соревнований. Конструкция предполагает расположение датчиков света спереди по сторонам. Датчик расстояния установлен в центре. Он должен увидеть препятствие и запустить программу обхода. Программа имеет  в своем составе блоки управления датчиками и блоки управления моторами. 

Мощность подобрана для обеспечения максимальной скорости при сохранении возможности для срабатывания датчиков. Робот должен объезжать кегли на линии, в шахматном порядке. Кегли представляют из себя небольшой легкий цилиндр. Побеждает участник, который прошел путь и не задел ни одну кеглю, объехав их по очереди, то справа, то слева.

Файлы

Добавлен 02.07.2024