Б 619

ROB-64081

Робот называется «Б 619». 

При сборке использовался конструктор   Lego Education Spike Prime. Робот собран при помощи одного смартхаба, 2 моторов, 2 датчиков цвета для точной езды. Перед каждым запуском робота проводится калибровка робота (рассчитывается уставка), далее робот следует по черной линии используя два датчика цвета (работа датчиков цвета с отраженным светом). После тестирования используются либо большие, либо маленькие колеса, скорость робота тоже корректируется во время тестирования. Программа для робота написана в  стандартной среде Spike Prime, заливается в смартхаб.

Файлы

Добавлен 10.12.2024