— Самый простой вариант - только два мотора
Робот может вращаться по спирали из центра. Здесь стоит надеяться, что все кегли будут вытолкнуты. 

— Вариант посложнее - два мотора и датчик цвета.
Алгоритм:
- Движение от центра до черной линии;
- Возвращение назад к центру;
- поворот на определенный градус;
- снова движемся к черной линии.
Получается мы постепенно выталкиваем все кегли за пределы поля, а датчик не дает нам выйти за пределы круга.

— Вариант сложный - два мотора, датчик линии, датчик ультразвука. Последний еще называют датчик расстояния (или дальномер)
Датчик ультразвука видит кеглю, выталкивает ее, ищет следующую кеглю.
Датчик линии не дает выйти за пределы поля.

Еще несколько вариантов:
- Два мотора и ультразвук;
- Два мотора, два датчика цвета и один ультразвук.
- Два мотора, два датчика цвета, один ультразвук и один инфракрасный датчик.

Мой робот “Муравей” создан специально для Кегельринга макро. Он создан на базе образовательного конструктора ev3 mindstorms 54455 в нем используется датчик расстояния и датчик света. Также два обычных колеса и мотора. Мой робот индивидуален и создан специально для этой дисциплины. Уверен у него все получится. Удачи “Муравей”!