Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education
Mindstorms EV3 45544 для категории "Кегельринг-макро".
На роботе есть два больших серво мотора EV3 Large Servo Motor 45502 для передвижения на полигонах, на оси которых установлены 2 колеса Wheel 56mm D.
× 34mm Technic Racing Medium, 6 Pin Holes 
LEGO Education Mindstorms EV3 45560 EV3 Expansion Set
. Бампер представляет из себя две соединенные балки скрепленные балкой. 
 Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education
Mindstorms EV3 45544 для категории "Кегельринг-макро".
На роботе есть два больших серво мотора EV3 Large Servo Motor 45502 для передвижения на полигонах, на оси которых установлены 2 колеса Wheel 56mm D.
× 34mm Technic Racing Medium, 6 Pin Holes 
LEGO Education Mindstorms EV3 45560 EV3 Expansion Set
. Бампер представляет из себя две соединенные балки скрепленные балкой. 

— Самый простой вариант - только два мотора
Робот может вращаться по спирали из центра. Здесь стоит надеяться, что все кегли будут вытолкнуты. 

— Вариант посложнее - два мотора и датчик цвета.
Алгоритм:
- Движение от центра до черной линии;
- Возвращение назад к центру;
- поворот на определенный градус;
- снова движемся к черной линии.
Получается мы постепенно выталкиваем все кегли за пределы поля, а датчик не дает нам выйти за пределы круга.

— Вариант сложный - два мотора, датчик линии, датчик ультразвука. Последний еще называют датчик расстояния (или дальномер)
Датчик ультразвука видит кеглю, выталкивает ее, ищет следующую кеглю.
Датчик линии не дает выйти за пределы поля.

Еще несколько вариантов:
- Два мотора и ультразвук;
- Два мотора, два датчика цвета и один ультразвук.
- Два мотора, два датчика цвета, один ультразвук и один инфракрасный датчик.