Мой робот-теннисист называется TMN2. Он создан на основе призера прошлого года TMN1. Моторы подключены на порты В и C. Датчик цвета подключен на порт 1 и находится в нижней части конструкции. Гиродатчик находится сверху конструкции и подключен на порт 3. 

Робот оснащен механической защитой от застреваний – горизонтальными колесиками по краям ковша. Конструкция ковша обеспечивает защиту кабелей робота от контакта с мячиками (чтобы мячики не застревали). Движение робота по полигону осуществляется «елочкой» (контролируется гиродатчиком и ИК датчиком расстояния). Итерация маневра повторяется при достижении роботом поля полигона зеленого цвета (контролируется датчиком цвета). Также итерация одной ветки прерывается либо нахождением черной линии (при проезде вперед), либо ИК датчиком расстояния на 4 порту при обнаружении сзади мячика (при проезде назад).