Робот собран на легкой пластиковой платформе с двумя колесами, мотором. Его оснастили датчиками, расположенными между колесами. Arduino Uno закреплен на пластиковой платформе между колесами. Показания этих датчиков будет считывать робот. Так же робот оснащен управляющими модулями (для вывода результатов работы робота), и скетчем (по алгоритму которого работает робот). Робот передвигается  с помощью ИК-датчиков по заданной траектории. Была написана программа, которая заставила собранную конструкцию двигаться по нарисованной линии.
Машинка настроена на движение по темной линии, но она может ездить по светлым, слабоконтрастным или цветным линиям. Для этого её нужно откалибровать.