Alex

ROB-64178

Робот Alex сделан на основе стандартного набора. Для управления используется микроконтроллер Atmega (плата Arduino). Язык программирования C. Изначально я планировал использовать аналоговые датчики из набора, но один из них оказался бракованным. 

На данный момент робот ездин по цифровым датчикам на релейном регуляторе. Работаю над более сложной программой. 

Робот достаточно манёвренный потому что использует две шаровых опоры. Скорость моторов ограничена для того, чтобы робот на уезжал с линии. Я не видел финальную трассу, буду регулировать скорость уже на ней. 

Для следующих соревнований я планирую купить планку датчиков для ориентирования на линии.