Прототип-1
ROB-64197Существует множество подходов для решения задачи следования по линии. Выбор одного из них зависит от конкретной конструкции робота, от количества сенсоров, их расположения относительно колёс и друг друга.
В нашем примере будет собран робот на лёгкой платформе с двумя колёсами и двумя датчиками линии, расположенными на днище робота перед колёсами.
Для нашего пример становится в следующие детали:
Arduino Uno
Двухколёсная платформа miniQ
Motor Shield
Troyka Shield
Пара датчиков линий
Несколько соединительных проводов, болтов и гаек для крепления датчиков и Arduino Uno
Кабель питания от батарейки Крона и сама батарейка