Робот “PinEye” создан для участия в соревнованиях автономных автомобилей на основе компьютерного зрения, таких как RoboraceCV, FIRA autonomous cars.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Образовательное шасси с рулевым управлением 
• Камера – OpenMVM7, подключена по интерфейсу UART
• Управление моторами – универсальная плата Walker от клуба pinMode на основе Arduino nano (контроллер ATmega 328P)
• Драйвер моторов – DRV8833
• Для управления на плате имеются кнопка и светодиоды.
• Моторы –37D 
• Питание робота – Li-po 2S

Программа для камеры написана в OpenMV IDE на языке Python. Программа для управления шасси написана на языке C++ в среде Arduino IDE.