Робот “Тарахтайка” создан чтобы побеждать. Мы долго трудились и регулировали данного робота. Но он создан победителем и мы приложили усилия, чтобы доказать ЭТО!

Робот сконструирован для соревнований “Гонка по линии” на базе образовательного конструктора РОББО. В качестве основы взята роббо платформа, на которою установлены стандартный датчик линии из базового набора, которые усовершенствованы на 3-D принтере.

Программа написана в Ардуино IDE. Мы использовали релейный регулятор для движения по линии. В программу вводим пороговое значение, это пороговое значение работает над тем, чтобы удерживаться на линии. в зависимости от него робот реагирует на поворотах.