YAriik_01

ROB-64398

Материал преимущественно пластик PLA. Используется Ардуино нано. Четыре датчика расстояния и два датчика линии. Покрышки отливались (силикон). Колеса, на которые одеваются покрышки также печатали на 3д - принтере. Используются двигатели с червячным редуктором. Используется повышающий преобразователь напряжения, так как начальное напряжение 4,2 вольта. Максимальное напряжение повышается до 9,8 вольт (для двигателей). Используется драйвер двигателей. Робот имеет максимальные предельные размеры по длине и ширине (50х50мм), по высоте на 5мм приблизительно меньше. Для подцепа подобран угол в 45 градусов.