WiseTurbo
ROB-64420Название моего робота - WiseTurbo, потому что он быстрый и умный. Робот построен полностью из деталей конструктора Lego Mindstorms EV3. Робот состоит из:
- контроллера EV3;
- двух инфракрасных датчиков, смотрящих в стороны для того, чтобы определять расстояние до наружной и внутренней стены полигона;
- одного ультразвукового датчика для обнаружения препятствия перед собой и отъезда от этого препятствия;
- одного среднего мотора, берущего на себя функции рулевого управления;
- двух средних моторов, приводящих в движение задние колёса, между которыми расположен дифференциал;
- четырёх колёс среднего по величине диаметра и средней ширины, относительно других колёс Lego. Эти колёса выбраны потому, что у них хорошее соотношение точности и скорости, они не проскальзывают на диске.