WiseTurbo

ROB-64420

Название моего робота - WiseTurbo, потому что он быстрый и умный. Робот построен полностью из деталей конструктора Lego Mindstorms EV3. Робот состоит из:

  • контроллера EV3;
  • двух инфракрасных датчиков, смотрящих в стороны для того, чтобы определять расстояние до наружной и внутренней стены полигона;
  • одного ультразвукового датчика для обнаружения препятствия перед собой и отъезда от этого препятствия;
  • одного среднего мотора, берущего на себя функции рулевого управления;
  • двух средних моторов, приводящих в движение задние колёса, между которыми расположен дифференциал;
  • четырёх колёс среднего по величине диаметра и средней ширины, относительно других колёс Lego. Эти колёса выбраны потому, что у них хорошее соотношение точности и скорости, они не проскальзывают на диске.