Турбобобр
ROB-64421Наш робот построен на базе конструктора Lego Mindstorms EV3 45544.
В нашем роботе используются:
- один микроконтроллер (LEGO EV3 45500);
- четыре датчика цвета (LEGO EV3 45506) для обнаружение линии;
- два средних сервомотора (LEGO EV3 45503);
- колеса (LEGO 86652);
- в качестве питания используется аккумуляторная батарея постоянного тока (LEGO EV3 45501).
Для успешного выполнения задания в номинации “Следование по линии. Образовательные конструкторы” мы запрограммировали робота с помощью алгоритма пропорционально-дифференциального (ПД) регулятора. Датчики настроены на режим “яркость отражённого света”. Лёгкие и плавные повороты робот проходит на двух передних датчиках запрограммированных на ПД регулятор, а в крутых поворотах и перекрёстках им помогают ещё два ближних датчика, которые запрограммированы по алгоритму П-регулятора.
Плюсы робота:
- Манёвренный
- Собран по правильной геометрии
- Быстрый
- Точный
Минусы робота:
- Очень низкий клиренс, из-за чего застревает на неровных участках трассы