Наш робот оснащен  тремя датчиками цвета , двумя большими  моторами  и модуля EV3.Подключены датчики цвета в порты: первый,второй и третий.А два больших мотора подключены в порты:B,C.
 У робота есть один датчик цвета  спереди и  два датчика цвета по бокам.Когда робот замечает правым датчиком цвета пустоту он едет вперёд, поворачивает на право и опять вперёд, пока его два датчика цвета не увидят стенки.Когда робот замечает передним датчиком цвета стенку, он поворачивает налево и выравнивается по стенке. Для решения лабиринта применяются различные алгоритмы:  следование по правой руке.И выравнивание по двум стенкам.