12529 KTM

ROB-64447

Робот построен на механум шасси. Выполняет следующие задачи: сбор и транспортировка пикселей, размещение пикселей на бэкдропе, запуск дрона. В автономном периоде с помощью камеры робот распознает  позицию реквизита команды на поле, доставляет фиолетовый пиксель в соответствующую зону, доставляет жёлтый пиксель в ячейку на бэкдропе в соответствии с рондомизацией поля и еще до пяти белых пикселей с игрового поля. Механизм сбора пикселей не позволяет захватывать более двух пикселей. В конструкции подъёмного механизма использованы две последовательно соединённые мебельные направляющие. Шутер для запуска дрона сделан из алюминиевого профиля, запуск осуществляется спуском резинки.