RB
ROB-64459Робот создан на базе конструктора EV3 (базовый набор).
Робот включает в себя колесную базу: 8 колёс, размер 30 х 22, два больших мотора, которые настроены на максимальную мощность, мы используем один датчик цвета и два датчика расстояния. Спереди сделан щит, который способен выбивать соперника с ринга, сзади мы сконструировали щит, который способен помешать сопернику вытолкнуть робота из ринга.
Программа написана в стандартном приложении EV3 Classroom.
Алгоритм программы сложный: если мы не видим противника, включается режим поиска, когда находим соперника ( 3 варианта: 1) оба датчика видят робота, робот едет с полной мощностью вперед на соперника, 2) если один видит, другой нет, то мы идем к роботу по дуге (изогнутой), 3) один не видит, а другой видит идем по дуге, только в другую сторону).
Мы верим, что наш робот будет самым достойным соперником для других!