World_Race

ROB-64592

Мой робот собран и з набора Lego mindstorms Ev3. У робота стоят два средних мотора , и два инфракрасных датчика. Робот быстрый и маневренный. Едет плавно и , не резко. Колёса стоят сзади а спереди два подвижных колеса . Робот ездит по пропорционально- дифференциальному регулятору. Спереди стоит один ультразвуковой датчик. Им наш робот находит стенку спереди если робот влетел в неё. Также у нашей  конструкции есть защита колёс которая очень сильно помогает.   Робот может пройти трассу roborace примерно за 10 секунд для на с это отличный результат но мы будем делать всё чтобы его улучшить   .Это была команда World _Race. Пока.