FirstRobot

ROB-64639

Робот нашей команды (FirstRobot) изготовлен на базе LEGO Mindstorms  EV3  ( 45544) .
Программа написана на labVIEW. 
На роботе установлено два датчика цвета/освещённости (EV3), для езды по линии и подсчет перекрестков. 
Два датчика ультразвука для поиска стен в лабиринте и поиска помехи. 
Два больших мотора  EV3,  четыре колёса с диаметром (56х28). Один  блок EV3. 
В программе для езды по линии используется пропорционально-дифференциальный регулятор. Для передвижения в лабиринте - пропорциональный регулятор. 
Длинна робота двадцать два сантиметра, ширина - двадцать с половиной сантиметров, высота - одиннадцать сантиметров. 
На роботе шесть проводов. 
Мы использовали два больших EV3 мотора из-за того что, они мощнее чем средние моторы EV3. 
В нашем коде используются блоки такие как переменные, логические, математика сравнения, блок переключатель, циклы.
Наш робот отлично проходит горку и лабиринт из-за своей конструкции. 
Отличительная особенность робота в том что он двигается в лабиринте с помощью двух ультразвуковых датчиков расстояния.
У нас на роботе  установлена понижающая передача (1х6) для прохождения горки.. 
 КОМАНДА FirstRobot!