FirstRobot
ROB-64639Робот нашей команды (FirstRobot) изготовлен на базе LEGO Mindstorms EV3 ( 45544) .
Программа написана на labVIEW.
На роботе установлено два датчика цвета/освещённости (EV3), для езды по линии и подсчет перекрестков.
Два датчика ультразвука для поиска стен в лабиринте и поиска помехи.
Два больших мотора EV3, четыре колёса с диаметром (56х28). Один блок EV3.
В программе для езды по линии используется пропорционально-дифференциальный регулятор. Для передвижения в лабиринте - пропорциональный регулятор.
Длинна робота двадцать два сантиметра, ширина - двадцать с половиной сантиметров, высота - одиннадцать сантиметров.
На роботе шесть проводов.
Мы использовали два больших EV3 мотора из-за того что, они мощнее чем средние моторы EV3.
В нашем коде используются блоки такие как переменные, логические, математика сравнения, блок переключатель, циклы.
Наш робот отлично проходит горку и лабиринт из-за своей конструкции.
Отличительная особенность робота в том что он двигается в лабиринте с помощью двух ультразвуковых датчиков расстояния.
У нас на роботе установлена понижающая передача (1х6) для прохождения горки..
КОМАНДА FirstRobot!