Nova
ROB-64647Мой робот называется «Nova». Изготовлен он на базе LEGO Mindstorms EV3 ( 45544) .
Программа написана на labVIEW.
В конструкцию моего робота входит:
Один LEGO Education Mindstorms 45500 Микрокомпьютер EV3 (Процессор ARM 9 с тактовой частотой 300 МГц). Операционная система на базе Linux. Встроенная память, включающая 16 МБ флеш-памяти и 64 МБ оперативной памяти)
Четыре датчика цвета EV3 (LEGO 45506) для обнаружения черных и белых линий.
Два средних сервомотора EV3 (LEGO 45503).
Колеса LEGO (68.8х36).
В качестве питания используется аккумуляторная батарея постоянного тока EV3 (LEGO 45501).
Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-интегрально-дифференцирующего (ПИД) регулятора.
Ширина робота двадцать пять сантиметров, длинна - двадцать с половиной сантиметров, высота - десять сантиметров.
На роботе шесть проводов.
Мой робот самый быстрый, несмотря на то что внешне он выглядит массивно.