Робот построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии». 

Конструктивно робот состоит из двух частей: главного и сенсорного модулей, соединенных пластиковыми направляющими и информационными проводами. Уникальность робота заключается в модульной конструкции и регулируемой длине корпуса, что может быть полезно при прохождении трасс различной геометрии. Запуск осуществляется путем нажатия кнопки.

В качестве главного модуля используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - Arduino nano (Atmega 328P)
• Драйвер моторов – модуль TA6586
• Датчики линии – pololu QTR-8A
• Моторы с редукторами 20:1
• Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)
• Для запуска робота используется тактовая кнопка или ИК-приемник
• Для остановки робота используется ИК-приемник
• Питание робота – 3S Li-po аккумулятор.

Масса робота - 125г

Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального регулятора. Робот запрограммирован в среде Arduino IDE.