Система подъема:
Общие положения и требования к системе подъема: после определения стратегии на игру, мы приступили к разработке отдельных модулей конструкции.Система подъема - механизм, обеспечивающий подъем игровых элементов на какую-либо высоту. Для системы подъёма были определены основные требования: высокая скорость подъёма, обеспечение высоты подъёма груза не ниже чем третий уровень, возможность использовать систему подъёма для подтягивания робота в эндгейме, высокая надёжность и жёсткость во всех положениях. 
1-ая версия: первоначально нами была разработана двухосевая система выдвижения, которая состояла из вертикально установленной телескопической направляющей, состоящей из нескольких конструкционных профилей 20*20 соединённых с скользящими по соседнему профилю каретками, соединённых системой ремней и цепи(выполняет функцию ремня, но используется на той ступени выдвижения, которая принимает нагрузку при подтягивании робота), и горизонтальной аналогичной телескопической направляющей. Данная система обеспечивала подтягивание робота и быстрый подъём, однако содержала много механизмов, моторов и была сложна в разработке и монтаже, поэтому мы приступили к разработке другой версии
2-ая версия: после анализа недостатков первой версии системы, мы решили установить те же телескопические направляющие, но под наклоном, чтобы избавиться от горизонтальной направляющей и облегчить конструкцию. Преимуществами данной системы являются простота моделирования, установки и малое количество использованных моторов. Также она удовлетворяет всем требованиям, предъявленным к системе ранее.
Захват:
Для захвата пикселей из системы сбора элементов с игрового поля нами был разработан захват, состоящий из двух симметричных механизмов, каждый из которых состоит из сервопривода и двух рычагов, которые приводятся в движение с помощью механической передачи от сервопривода. Рычаги спроектированы таким образом, что при отпускании игрового элемента из захвата, они полностью освобождают отверстие игрового элемента, не позволяя ему зацепиться за них при падении. 
Система сбора: для сбора пикселей с игрового поля нами была разработана система сбора, которая состоит из мотора, щёток разной длины и силиконовых проталкивающих колёс, а также ременной передачи, связывающей щетки, колеса и мотор между собой. Принцип работы системы: длинные и мягкие щётки раскладывают пиксели из стопки в один уровень на поле, затем малые щётки поднимают с поля и проталкивают элементы внутрь системы, где их зацепляют проталкивающие колеса и продвигают пиксели вглубь робота.