Я создал робота на гусеничном приводе , гусеницы и приводы от Лего. Моторы на привод гусечного механизма использовал большие. Основа моей машины изготовлена из фанеры. Для того чтоб гуиничный привод не слетал изготавливал двойные стенки, тоесть успокоители гусиниц находятся внутри системы. В случае сложных ситуаций я могу использовать, подъемный механизм для прохождения препятствий
I created a robot on a caterpillar drive, caterpillars and drives from Lego. I used large motors to drive the caterpillar mechanism. The base of my car is made of plywood. In order for the guinea drive not to fly off, it made double walls, that is, track dampers are located inside the system. In case of difficult situations, I can use the lifting mechanism to pass obstacles