EXP
ROB-64692Робот с одноименным названием команды EXP был разработан, спроектирован и конструируется на основе регламента этого соревновательного сезона FTC. В разработке принимала участие вся команда, ведь от идеи до воплощения предстояло проделать огромную работу. База робота EXP собрана из комплектующих набора для конструирования TETRIX. Помимо заводских элементов, для робота специально были спроектированы множество деталей, распечатаны на 3D принтере и успешно интегрированы в модель. Мы использовали колеса MECANUM для более лучшей маневренности, червячную передачу для подъемного механизма, энкодеры, а также наш робот будет счастливым обладателем системы интеллектуального распознавания предметов. Помимо этого мы решили использовать вертикальное расположение моторов, позволяющее эффективно использовать масштабы робота. Для работы всей системы используется FTC Control Hub. Мы, разумеется, учли недоработки и ошибки прошлого соревновательного сезона и постарались максимально их исправить в роботе. Надеемся, что это нам поможет достойно выступить в этом году. Модель на данный момент еще находится на стадии сборки и вскоре пройдет контрольное тестирование.