ПРОЕКТ “ЛОКОМОТИВ -ВЛ 10” 

Меня зовут Леонид. Мне 7 лет. Я уже полгода занимаюсь в кружке “Перворобот” в “Китиеж Плюс” у педагога Михеевой Вероники Дмитриевны. Мне очень нравится все, что касается железных дорог, и именно поэтому я собрал свою модель робота в виде локомотива -ВЛ 10. Локомотив _ВЛ 10 - это советский магистральный грузопассажирский электровоз постоянного тока, выпускавшийся Тбилисским и Новочеркасским электровозостроительными заводами с 1961 по 1977 год .Всего было выпущено 1904 электровоза. Этот локомотив самый продаваемый в России. 

Мой робот может ездить, распознавать препятствие на своём пути и оповещать о нём Сам локомотив, а также рельсы по которым он ездит, заканчивающиеся тупиком, я собрал из деталей конструктора LEGO WEDO 2.0 и обычного LEGO: -пластины (разных размеров и видов) -балки (разных размеров и видов) -кубики (разных размеров и видов) -ось 10-модульная -ось 2-модульная -соединительный штифт -4шт. -втулка/шкив ½-модульные - 7шт. -ступица/шкив 24*4мм. - 6шт. -ремень 24мм. - 3шт. -ремень 33мм. - 2шт. Из электроники в роботе присутствуют: смартхаб ,датчик передвижения и средний мотор. 

1). Смартхаб работает как беспроводной соединитель между устройством (пк) и электронными компонентами робота. Используя технологию Bluetooth он получает программные строки от устройства и исполняет их. Кнопка включения смартхаба находится в открытом доступе, что упрощает включение устройства. К смартхабу в данном роботе подключены два электронных устройства: 

2)Средний мотор. Он находится в носовой части локомотива. Он приводит в действие все шесть колес робота с помощью передней оси, соединяющей правое и левое колесо, и ременной передачи. 

3). Датчик перемещения. Он расположен на кабине локомотива. Он фиксирует расстояние перед собой и передает эту информацию на устройство. 

Написание программы я осуществлял в LEGO Education WEDO 2.0: 

1). Она начинается с блока запуска. 

2). Затем блоком мотора с указанием направления движения оси, подключенной к мотору, я запрограммировал движение локомотива вперед. 

3). Блоком мотора со спидометром и блоком с числовым символом я задал скорость вращения двигателя “2”. 

4) блоком мотора с песочными часами я задал время работы мотора 3,5 секунды. 

5). Блоком ожидания и блоком датчика движения на приближение к объекту я приостановил программу до момента срабатывания датчика. 

6). Блоком остановки мотора я запрограммировал остановку локомотива. 

7) Блоком с нотой и блоком с числовым символом я запрограммировал устройство издать определённый музыкальный сигнал. 

8) блоком мотора с указанием направления движения оси я запрограммировал движение локомотива назад. 

9). Блоком мотора со спидометром задал скорость вращения двигателя “2”. 

10). Блоком мотора с песочными часами я задал время работы мотора 3,5 секунды. 

11). Блоком остановки мотора я запрограммировал остановку локомотива. 

Таким образом моя модель локомотива пришла в действие, проехала 3,5 секунды, остановилась и издала звуковой сигнал, а затем вернулась в исходное положение.