Лео

ROB-64870

Робот собран из набора LEGO EV3. Он имеет два датчика освещенности, два  мотора , контролер EV3 , два больших колеса диаметром примерно 7 сантиметров. Общая длина этого робота примерно 20-20 сантиметр. Программа для этого робота создана в приложении Trik Studio. Для того, чтобы робот Ev3 двигался постоянно вдоль черной или белой линии в программе используется бесконечный цикл. В нем происходит считывание данных с датчиков освещенности. Алгоритм движения по черной или белой линии для робота с двумя датчиками следующий. Если робот заехал левым датчиком на черную линию, то робот сворачивает (съезжает с линии) направо. Если робот заехал правым датчиком на черную линию, то поворачивает налево. Если обоими датчиками видит белое поле, то робот едет вперёд. А если он увидит датчиком другой цвет, то он начнёт делать то же самое, но в обратную сторону.

Дополнительные файлы

Добавлен 20.11.2024