Okunek
ROB-64957ОПИСАНИЕ
Робот для участия в соревнованиях Roborace pro mini.
За основу взято шасси модели WLtoys 1:24
Схема управления - задний привод, передние колеса поворотные. Повороты колес осуществляются при помощи серво. Привод на колеса осуществляется при помощи одного мотора через дифференциал.
Для обнаружения препятствий применены 4 ИК дальномера Sharp 10-150см.
Электроника базируется на базе микроконтроллера ESP32. Управление мотором производится при помощи драйвера коллекторных моторов ТА6586.
Управляющая плата разработана в среде easyEDA.com и изготовлена методом ЛУТ.
Управление и настройка робота производится через Bluetooth. Запуск робота производится по нажатию кнопки или сигналу Bluetooth.
Управляющая программа разработана в среде Arduino IDE.
Для питания робота применен литий-полимерный аккумулятор емкостью 500мАч и напряжением 7.4В
Длина робота – 20см
Ширина робота – 12см
Масса – 430г