Phantom

ROB-65005

Нынешняя версия робота представляет собой новую колесную базу 390 мм х 450 мм с механизмами захвата и установки пикселей, а также механизмом подъема робота.
Используются силиконовые колеса, форма которых изменена для увеличения скорости захвата. После выявления
проблемы громоздкого магазина, создана новая более узкая версия. Теперь пиксели устанавливаются в ряд по длине, а не по ширине. Придуманы и установлены
вспомогательные элементы захвата, которые обеспечивают работу магазина и проход пикселей через механизм захвата.

Магазин установлен на направляющей, и может подниматься и опускаться благодаря системе блоков, а также менять свой угол благодаря сервоприводу.
Разработанная система позволяет быстро и безошибочно захватывать и устанавливать пиксели.

Для подтягивания робота на ферме в эндгейме используется актуатор, который представляет собой пару “винт-гайка”, на гайке закреплена каретка с крюком. Такой механизм позволяет быстро подтягивать робота и стабильно зарабатывать очки.