Cybertron642

ROB-65011

Робот построен на базе конструкторов Tetrix Max, включающий все разрешенные элементы для построения корпуса, моторов, аккумуляторов, известных механизмов. Однако, для выполнения задач команде необходим мыслить не только в рамках набора деталей рахрешенного конструктора.  Размер робота 38 х 35 х 39. С двух разных сторон робота, на видном месте, быть размещены таблички с номером команды. В целях движения механизма лагом используются всенаправленные колеса (меканум), а также комбинация энкодера, свободно вращающегося всенаправленного колеса, дополнительного натяжителя и корпуса, используемая для точного измерения угла поворота колеса. На двух противоположных сторонах Робота должен расположен номер. Благодаря маховику, робот приводит в движение зачетные элементы. Внутри корпуса расположен передаточный механизм, позволяющий удерживать самолётик, а также механический пусковой механизм, позволяющий запускать самолётик в посадочную зону. Внутренняя часть приводного механизма, обеспечивающая захват пикселей содержит коммерческие готовые детали, которые имеют только одну степень свободы, а именно: Линейный привод, содержащий один вращательный вход, который приводит к линейному движению в одном направлении, шкив, который вращается вокруг одной оси и односкоростной редуктор, в котором на один вращательный вход приходится один вращательный выход. Также используются комплект линейных приводов, односкоростные (непереключаемые) редукторы, шкивы, поворотный стол, передаточные винты. Манипулятор с тремя  степенями свободы полностью создан на основе конструктора TETRIX MAX. Команда  использует выключатель питания TETRIX (артикул W39129). Главный выключатель питания Робота установлен для легкой доступности, и видимым для персонала поля. Рядом с главным выключателем питания Робота должна размещена специальная наклейка ("POWER BUTTON") размером не менее 3 см x 6,9 см и располагаться на плоской поверхности. Аккумулятор закреплен с помощью кабельных стяжек, на Роботе и имеет прямого контакта с другими Роботами или Игровым Полем, также защищен от контакта с острыми краями и выступами шляпок и концов винтов. Все питание Робота осуществляется от одного основного аккумулятора, напряжением 12В с предохранителем на 20А. Аккумулятор TETRIX (W39057, официально 739023) 12В постоянного тока. Главный выключатель питания Робота регулирует подачу напряжения в 12В на остальные части робота. К нему подключены могут быть к питанию 12В подключены следующие электронные устройства-микроконтроллеры: REV Control Hub и REV Expansion Hub. Также сделаны соединения главного выключателя питания Робота с REV Control Hub и REV Expansion Hub как можно короче, используя провод большего диаметра. Датчики получают питание только от REV Control Hub или REV Expansion Hub через цифровые порты. Видеокамеры подключены непосредственно к REV Control Hub через подключенный USB-концентратор. Также производится питание LED лент и других источников света. Помимо микроконтроллеров используеется REV Driver Hub как часть станции оператора. В роботе Используется 8 моторов TETRIX 12В постоянного тока. Из сервомоторов используется 9 сервомоторов, совместимые с подключенным сервоконтроллером. Сервомоторы управляются и питаются от REV Control Hub  и REV Expansion Hub. Датчики: растояния, гироскопические, подключаются только к портам аналоговым портам REV Expansion Hub. В интерфейсе датчиков используется пассивная электроника. Источники света используются как декоративные источники. Для сигнализирования с помощью светодиодного индикатора о наличии зачетного элемента используется мигающий светодиод, с частотой мигания 2 Герца. Видеокамера с видеосенсором используется для распознавания образов в соответсвии с задания, связанного с видеозрением, является UVC-Совместимы и подключаться непосредственно к REV Control Hub через USB-порт. В проводке робота используется сетевые фильтры USB, подключенных к кабелям USB. Для соединения электрических проводов во всем Роботе используются коннекторы Anderson Powerpole, XT30 и аналогичные обжимные или быстроразъемные коннекторы. Для уменьшения перегрузки электропроводки используются разветвители. Все коннекторы и разветвители изолированы. Электрическое заземление электроники системы управления на каркас робота используется REV Robotics resistive grounding strap (REV-31-1269). Геймпады следующие: Logitech F310 (Артикул 940-00010). 1 USB - концентратор