pinStrider
ROB-65046Робот предназначен для соревнований шагающих роботов.
Робот построен на основе шагающего механизма Strider, каждый из моторов приводит в движение 6 ног. Управляющая платформа- Arduino.
При создании робота использованы следующие детали:
- Arduino nano 328р
- Драйвер моторов - DRV8833
- Сенсоры - оптопары TCRT5000 - 4шт.
- Импульсный стабилизатор 5В
- Светодиоды - 2шт
- Кнопка
- Моторы Gekko N20 50:1
- Подшипники - 8шт
- Пруток стальной диаметром 2мм
Все пластиковые детали моделировались в программе FreeCAD и печатались на 3D принтере. Печатная плата разрабатывалась в облачном сервиче easyEDA.com и изготовлена по лазерно-утюжной технологии.
Для движения по линии используется П-регулятор.