pinStrider

ROB-65046

Робот предназначен для соревнований шагающих роботов.

 Робот построен на основе шагающего механизма Strider, каждый из моторов приводит в движение 6 ног. Управляющая платформа- Arduino. 

При создании робота использованы следующие детали:

  • Arduino nano 328р
  • Драйвер моторов - DRV8833
  • Сенсоры - оптопары TCRT5000 - 4шт.
  • Импульсный стабилизатор 5В
  • Светодиоды - 2шт
  • Кнопка
  • Моторы Gekko N20 50:1
  • Подшипники - 8шт
  • Пруток стальной диаметром 2мм

Все пластиковые детали моделировались в программе FreeCAD и печатались на 3D принтере. Печатная плата разрабатывалась в облачном сервиче easyEDA.com и изготовлена по лазерно-утюжной технологии.

Для движения по линии используется П-регулятор.