Радабокс. Банановый шагун

ROB-65097

Робот “Радабокс. Банановый шагун” был большим проектом с использованием 3д печати. Изначально предназначался для конкурса “Шагалка”. Затем робот был модифицирован для участия категории “Шагайка-спасатель”. К роботу был закреплён манипулятор, которым можно было захватывать небольшие объекты. Манипулятор также был напечатан на 3 д принтере. К категории “Марафон шагающих роботов” робот опять был модмфицирован: вместо манипулятора закрепили камеру, для отслеживания линии. Ноги робота сконструированы по схеме Тео Янсена. Ноги приводятся в движение двумя желтыми моторами. Управляет роботом плата micro:bit. На фото вариант робота без камеры. Пока движение по линии не стабильно, но надеемся все доделать до турнира, если не получится будем пробовать ходить по датчикам