Hermes_IT_CLUB

ROB-65101

Робот для Мини-сумо. Собран на базе стальной шасси Jsumo. Остальные детали распечатаны на 3D принтере. Размеры: длина - 10см, ширина - 10см. Масса - 500 грамм. Питание - LiPo аккумулятор 3s 300mah. Моторы - с сайта RobotNest (Латвия) 50:1 625 rpm. Управление осуществляется платой arduino nano. Используются 3 инфракрасных датчика js40f jsumo. Для утяжеления веса используется свинец. Колеса: диаметр - 22mm, покрышки выполнены из силикона, купленного на сайте formodel.by. Есть несколько выездов, которые выбираются с помощью пульта. Тактика - торнадо. Планируем добавить ещё 2 сенсора для более точного обнаружения противника, но это на следующих этапах КОР