РобоЧерни Искатель
ROB-65154Управляемый робот для участия в этапе соревнования Кубок РТК
Для управления применяется система радиоуправления на основе стандартного пульта с протоколом FlySky и стандартного приемника Fly-Sky IA6B. Приемник имеет шесть выходов для стандартных сервоприводов, которые используются для движения робота и управления манипулятором.
Робот перемещается с использованием танковой схемы управления, правая и левая сторона приводится в действие своим мотором. Это позволяет маневрировать в ограниченном пространстве и совершать развороты на месте.
Для преодоления препятствий типа ров или яма, а также для помощи при въезде на высокие преграды применяется задний манипулятор в виде тележки с дополнительной парой колес.
Спереди установлен основной манипулятор в виде клешни, двигающейся по вертикали и горизонтали. У клешни предусмотрен дополнительный сустав, позволяющий изменять угол захвата.
Питание робота производится от литий-полимерного аккумулятора напряжением 7.4В, скрытого внутри корпуса во избежание повреждений.