ОПИСАНИЕ

Робот для участия в соревнованиях Roborace pro mini.

За основу взято шасси модели WLtoys 1:24

Схема управления - задний привод, передние колеса поворотные. Повороты колес осуществляются при помощи серво. Привод на колеса осуществляется при помощи одного мотора через дифференциал. 

Для обнаружения препятствий применены 4 ИК дальномера Sharp 10-150см. 

Электроника базируется на базе микроконтроллера ESP32. Управление мотором производится при помощи драйвера коллекторных моторов ТА6586.

Управляющая плата разработана в среде easyEDA.com и изготовлена методом ЛУТ.

Управление  и настройка робота производится через Bluetooth. Запуск робота производится по нажатию кнопки или сигналу Bluetooth.

Управляющая программа разработана в среде Arduino IDE.

Для питания робота применен литий-полимерный аккумулятор емкостью 500мАч и напряжением 7.4В

Длина робота – 20см

Ширина робота – 12см

Масса – 430г