Робот разработан на платформе детской игрушечной радиоуправляемой машины CaDA C51007W.
В платформе удален модуль дистанционного управления. Руление осуществляется с использованием сервопривода SG90.
Для контроля скорости на заднее колесо установлен самодельный оптический энкодер. В качестве драйвера двигателя используется 
модуль DRV8833-1, у которого два канала объединены в один.
В качестве решающего устройства используется одноплатный миникомпьютер Radxa Rock 3A. 
Для получения изображения применяется камера OMV5647. Обрабатывается изображение с использованием библиотеки OpenCV.
Для получения информации от энкодера, а так же для управления драйвером двигателя и сервоприводом используется микроконтроллер Arduino Nano.
Сигнал управления передается с миникомпьютера на микроконтроллер по интерфейсу UART.  
В качестве источника питания используются два аккумулятора типа 18650. 
Для питания миникомпьютера используется повышающий DC-DC преобразователь DCBT3335 на базе XL6009E1.
Для питания сервопривода и микроконтроллера используются понижающие DC-DC преобразователи DCDC4.5-20-ADJ.