Колесная база:
Колесная база нашего робота основывается на колесах Mecanum и имеет П-образную форму. Моторы расположены горизонтально, и соединяются с колесами через редуктор. Весь основной каркас состоит из металлических балок. Так же посередине расположено ребро жесткости.
Подъемник:
Подъемник нашего робота не много приподнят над колесной базой, и состоит из прямоугольника сделанного из металлических балок. Все это двигает 2 мотора по бокам конструкции.
Захват:
Захват представляет собой 2 сервомотора на каждом из которых стоит лапка, которые прижимают 2 пикселя с внутренней части. 
Система пуска самолета:
Самолет состоит из алюминиевой балки наклоненной на 45 градусов. Резинку для запуска удерживает 1 сервомотор, который при нажатии кнопки на контроллере отпускает ее. Располагается это все на самой задней части робота.
Расположение электроники:
Электроника располагается в середине колесной базы, а все провода прикреплены к корпусу робота на стяжки.
Программа робота:
Вся программа модулей робота находится в папке Robot, и содержит классы: DriveTrain, Claw, Elevator, Robot и Plane. В Autonomus находятся все автономы, а в OpenCV код для машинного зрения.