Йоль

ROB-65616

Робот выполняющий задачу “Штрихкод с банками”. Он создан из набора лего EV3 mindstorms ( 1 датчик ультросвета, 2 датчика света, два больших мотора, 1 датчик гироскопа, блок EV3). Сначала робот едет по образному штрихкоду с разной толщиной линий записывая в массив их последовательность , затем он выезжает на линию проезжает заданное расстояние, а затем когда робот видит банку датчиком расстояния он поворачивает и толкает банку в нужную ему клетку и так он повторяет 9 раз и в конце останавливается .

Уточнение: Робот выставляет банки непосредственно в порядке считывания штрих кода. 

 Робот заканчивает свою работу на финише в тот момент когда выполнил все задание.