От идеи, до модели!

Второй сезон команды занятий робототехникой и участия в соревнованиях.

Наш робот собран из набора Lego Mindstorms EV3 Core Set и Lego Mindstorms Education EV3 Expansion Set. Корпус сделан из фанеры. Видеосвязь осуществляется через FPV камеру.

Команда планирует участие в соревнованиях Кубка РТК 2023 - 2024.

Команда занимала призовые места в категории "Экстремал".

Модель робота собрана из основных элементов наборов. Используется смарт-хаб, три больших мотора и один средний. Шасси относится к типу гусеничных с резиновыми вставками для большей проходимости и сцепления с поверхностью.

Манипулятор реализован с использованием среднего мотора и отвечает за захват предметов. Выполнен на червячной передаче. За вертикальный подъем манипулятора над корпусом модели отвечает большой мотор, закреплённый сверху основного корпуса.

Гусеницы приводятся в движение двумя большими моторами.

Управление моделью реализовано с помощью джойстика на мобильном телефоне. В ближайшие дни планируется заменить смартфон на пульт от Sony PlayStation 3. Взаимодействие будет по протоколу Bluetooth и использована альтернативная прошивка для блока EV3.

Планируется доработать шасси и манипулятор.